单纯的从汉民族角度来看，清朝可以说是外族侵略，但这么看很狭隘，因为不管是哪个大一统王朝都是多民族的，不是只有汉族，最多也只能说是以汉民族为主体的国家。况且汉朝之前貌似是没有汉族这个概念的，而汉族本身也是在漫长的历史中，经过各个部落和民族相互融合形成的，大汉族主义要不得。

从明朝整个历史来看，明朝跟满族有着很深的渊源，满族的前身是女真，早在洪武时期，他就归顺明朝，成为了明朝的一部分。到了努尔哈赤这一代，更因忠于大明而被明朝封为龙虎将军。所以说清朝入关算不上外族入侵，只能说是小弟翻身做老大。

清朝的建立属于地方造反，并不是外族入侵。因为当时清朝的太祖努尔哈赤已经是明朝的官员，虽然他属于少数民族，但已为当时的明朝效力，而且从他的6世祖猛哥帖木尔开始，就已经是东北人了，并且因为长期为明朝效力，不管说哪方面来说，都不属于外族。

努尔哈赤起兵造反，虽然打着反对明朝的名号，最终攻入观众建立了清朝。虽然努尔哈赤是少数民族，但是他造反的性质确实和李自成，张献忠起兵造反的性质是一样的，都属于地方造反。而他建立的大清王朝和，当时的大顺王朝和大西王朝也是一样的，虽然起兵造反的人不同，但是都属于地方造反，最后，反对中央建立政权。

而且从唐代开始，东北就已经属于中国统治的地区了，虽然从唐朝到明朝，历经了很多的朝代，但是，对东北地区的统治权从来都没有丧失过，到了明代，东北依然是明朝的统治区。所以世代生活在东北的努尔哈赤，也属于大明王朝的子孙，那么，从这来说，清朝的建立也属于地方造反。

总上来说，不管从造反的人还是地方来说，大清王朝的建立都属于地方造反，而非外族入侵。有人将清朝的建立和元朝相提并论，这是不对的，虽然二者都是少数民族，但二者性质不同，不能一概而论。清朝的建立却是属于地方造反。